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（1）串行編程（即ISP編程）

ISP是In System Program的縮寫(xiě)，意思是在系統(tǒng)編程。目前的AVR芯片基本上都具備ISP接口，可通過(guò)ISP接口進(jìn)行編程。它一共使用了兩條電源線(xiàn)：VCC、GND，三條信號(hào)線(xiàn)：SCK、MOSI、MISO，以及復(fù)位線(xiàn)：RESET。由于僅僅使用了幾條數(shù)據(jù)線(xiàn)，所以我們亦常將其稱(chēng)為串行編程。值得注意的是，雖然下載器端使用的信號(hào)線(xiàn)名為SCK、MOSI、MISO，但AVR MCU的信號(hào)端不一定是名為SCK、MOSI、MISO。

AVR的串行編程方式有很多種，如：

（1）STK200/STK300：并口下載器多采用該燒寫(xiě)方式，最早期的一種燒寫(xiě)方式，支持型號(hào)少，燒寫(xiě)速度低，不支持AVR Studio。

（2）STK500：ATMEL最推薦的編程方式，由于采用ATMEL官方的STK500固件，使得它可燒寫(xiě)全系列AVR（若對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)亦可支持未來(lái)的AVR型號(hào)），燒寫(xiě)速度非?？?，支持AVR Studio。

（3）AVRISP（準(zhǔn)STK500）：由于采用ATMEL官方的STK500固件，使得它可燒寫(xiě)大部分AVR（若對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)亦可支持未來(lái)的AVR型號(hào)），燒寫(xiě)速度非常快，支持AVR Studio。

（4）AVRISPmkII：由于采用ATMEL官方的AVRISPmkII固件，使得它可燒寫(xiě)大部分AVR（若對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)亦可支持未來(lái)的AVR型號(hào)），燒寫(xiě)速度非?？?，支持AVR Studio。

（5）當(dāng)然還有其它的ISP方式，但已經(jīng)那些均不是最為常見(jiàn)的串行編程方式，在此不在作一一介紹。

（2）高壓/并行編程

AVR的高壓編程/并行編程，實(shí)際上是更早出現(xiàn)的編程方法，它功能強(qiáng)大，但需要：

1）連接較多的引腳（故稱(chēng)“并行編程”）

2）使用12V電壓（故稱(chēng)“高壓編程”）

聯(lián)合起來(lái)一般叫高壓/并行編程。實(shí)際上，有些編程是高壓/串行編程，如Attiny13。（Attiny13端口非常少）高壓/并行編程（理論上）能修復(fù)任何熔絲位，例如：

1）Attiny13/24/2313、Atmega8/48/88/168等AVR的RESET端口與IO端口是共用的，由于這類(lèi)AVR的引腳一般較少，（如Attiny13僅有6個(gè)IO口），經(jīng)常出現(xiàn)IO不夠用的情況，需要將RESET端口設(shè)置為IO端口使用，然而，一旦將RESET設(shè)置為IO，便無(wú)法再進(jìn)行ISP編程了，更無(wú)法使用ISP恢復(fù)RESET功能，因?yàn)镮SP編程需要RESET功能。然而，這種情況下，使用高壓/并行編程，可以恢復(fù)RESET功能，（注意：RESET端口與IO端口是共用的AVR，具備debugWIRE功能，“dW”熔絲位必須為啟動(dòng)狀態(tài)）因?yàn)楦邏?并行編程不需要RESET功能。

2）當(dāng)設(shè)置錯(cuò)了熔絲位導(dǎo)致芯片鎖死，這種情況下，使用高壓/并行編程，可恢復(fù)熔絲位。

（3）JTAG編程

JTAG燒寫(xiě)方式僅適用于帶JTAG

接口的AVR，另外，JTAG對(duì)比ISP燒寫(xiě)方式主要有個(gè)缺點(diǎn)：必須占用JTAG對(duì)應(yīng)的IO端口。例如，ATMEGA16必須占用PC2-PC5這幾個(gè)端口。然而，有時(shí)候，缺點(diǎn)也是優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)閷?duì)于IO夠用的AVR來(lái)說(shuō)，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程，可以用JTAG接口來(lái)仿真調(diào)試，產(chǎn)品量產(chǎn)后，產(chǎn)品板預(yù)留的JTAG接口還可以用來(lái)燒寫(xiě)程序。

（4）IAP編程

AVR MCU的ISP功能和debugWIRE功能是互斥的，也就是說(shuō)，使能了AVR MCU的 debugWIRE 功能后ISP功能就無(wú)法使用，使能了ISP功能后debugWIRE功能就無(wú)法使用。

那么，怎樣確定AVR的RESET引腳為ISP功能使用還是debugWIRE功能使用呢？

在具備debugWIRE 的AVR 器件中，有一個(gè)可編程的熔絲位DWEN，如果該熔絲被編程（且lockbits未被編程），則debugWIRE 功能被啟用，AVR的RESET 引腳將被作為debugWIRE 功能使用，可與調(diào)試器進(jìn)行debugWIRE仿真通信（此時(shí)，ISP 功能被禁用）。AVR芯片出廠(chǎng)時(shí)，DWEN熔絲位是未編程的，也即是說(shuō)ISP 功能是使能的，debugWIRE 被禁用。使用ISP 功能時(shí)，通過(guò)調(diào)試器對(duì)debugWIRE熔絲進(jìn)行編程使能，可啟用debugWIRE功能；使用debugWIRE功能時(shí)，對(duì)通過(guò)調(diào)試器對(duì)debugWIRE熔絲禁止，可使能ISP 功能。